Гидроцили́ндр (гидравли́ческий цили́ндр) — объёмный гидродвигатель возвратно-поступательного движения ведомого звена (штока поршня, плунжера или корпуса), который преобразует гидравлическую энергию в механическую, путем поступления в устройство рабочей жидкости из гидравлического привода.

Гидравлические цилиндры (домкраты) широко применяют во всех отраслях техники, например, в строительно-дорожных, землеройных, подъёмно-транспортных машинах, в авиации и космонавтике, а также в технологическом оборудовании — металлорежущих станках, кузнечно-прессовых машинах. Управление движением поршня и штока гидроцилиндра осуществляется с помощью гидрораспределителя, либо с помощью средств регулирования гидропривода.